平面の図形に2次の正方行列を作用させると， 回転したり，歪んだり，あるいは潰れて線分になってしまったりする． このページでは，その行列が回転行列 \begin{align*} P(\theta)=\begin{pmatrix} \cos \theta & - \sin \theta\\ \sin \theta & \cos \theta \end{pmatrix} \end{align*} であるときについて扱っている． 回転行列という名前の通り， この行列を作用させると， 平面上の図形は``回転''する． 下にあるアプリケーションでは，

正方形に作用する回転行列 \(P(\theta)\) の角度 \(\theta\) を連続的に動かしたときに， 正方形はどのように動くか

ということを， キーボードの左右キー（←と→）で操作して見て取れるようにしたものです． ソースコードはこちら．